Különböző árkategóriájú drónok összehasonlítása erdészeti felhasználhatóság alapján egy erdőrezervátum területén

Marosi, János (2025) Különböző árkategóriájú drónok összehasonlítása erdészeti felhasználhatóság alapján egy erdőrezervátum területén. MA/MSc, Erdőmérnöki Kar.

PDF MarosiJanos2025.pdf Hozzáférés joga: Csak nyilvántartásba vett egyetemi IP-kről nyitható meg Download (52MB)

Absztrakt (kivonat)

A technika fejlődésének köszönhetően az erdészetben is egyre szélesebb körben alkalmaznak drónokat, különböző feladatok elvégzésére. Diplomamunkámban három különböző árkategóriába tartozó dróntípust hasonlítok össze erdészeti felhasználhatóságuk szempontjából. A DJI Mini 4 Pro-t, a DJI Mavic 3M-met és a DJI Matrice 350 RTK-t. Az összehasonlításhoz használt felvételeket RGB kamerával készítettem és a kapott képekből domborzatmodelleket állítottam elő. A kapott modelleket egy referenciaként használt, 7 cm-es pontosságú, LiDAR-ral előállított domborzatmodellel hasonlítottam össze. Dolgozatomban összehasonlítom a különböző típusú drónokat, azok specifikációi alapján, leírom az útvonaltervezés és a terepi felmérés menetét, a domborzatmodell készítés folyamatát, az összehasonlítások módját és az akkor kapott eredményeket. Az összehasonlítás során a DJI Matrice 350 RTK és DJI Mavic 3M jól használhatónak bizonyult és a célnak megfelelő pontosságú végeredményeket produkáltak. A DJI Mini 4 Pro körülményesebben használható és több utómunka szükséges a megfelelő pontosságú eredmény eléréséhez.

Magyar cím

Különböző árkategóriájú drónok összehasonlítása erdészeti felhasználhatóság alapján egy erdőrezervátum területén

Angol cím

Comparison of UAV-s of different price categories based on their usability in forestry in a forest reserve

Intézmény

Soproni Egyetem

Kar

Erdőmérnöki Kar

Tanszékcsoport/intézet

EMK - Geomatikai és Kultúrmérnöki Intézet

Szak

NEM RÉSZLETEZETT

Témavezető(k)

Mű típusa:	Diplomadolgozat (MA/MSc)
Felhasználói azonosító szám (ID):	János Marosi
Dátum:	15 Máj 2025 09:09
Utolsó módosítás:	15 Máj 2025 09:09
URI:	http://diploma.uni-sopron.hu/id/eprint/15114

Actions (login required)

Tétel nézet